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  • 哈爾濱安川關(guān)節式機器人(rén) GP12視頻

哈爾(ěr)濱安川關(guān)節式機器人 GP12視頻

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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